De mon point de vue, je dirais que ça devient une réalité…
Prenez le match d’ouverture du Mondial au Brésil cette année. On a pu voir une personne paraplégique se lever et frapper dans un ballon…
Il aura fallu 30 ans de recherche et de développement pour arriver à ce résultat car en plus de la conception de l’exosquelette, dans ce cas bien précis, il aura également fallu concevoir un système de contrôle par la pensée.
Voici pour l’aspect recherche et création, mais qu’en est-il dans le monde du travail ? Est-ce que quelque chose existe ??? La réponse est
oui !
On commence à voir arriver divers modèles dont certains sont toujours à l’état de prototypes mais d’autres qui sont déjà fonctionnels !!!
La société Kawasaki présente ici un exosquelette permettant à l’utilisateur de lever des charges allant de 30 à 40 kg et ce, en lui demandant beaucoup moins d’effort.
Des moteurs placés aux niveaux des genoux et des hanches apportent un soutien et une aide à l'effort assez important. Le tout fonctionne à l’aide d’une batterie au lithium.
Ce prototype est actuellement en phase de test.
La PME française RB3D est également en train de concevoir son robot qui a déjà été nommé « Hercule ». Il a été conçu pour être capable de lever des charges de 40kg dans le dos et de 20kg sur les bras. A terme, la société espère passer à 100 kg sur le dos et 40 kg sur les bras !!! Pour le moment le projet test est financé par la Direction Générale de l’Armée mais la société compte en faire une version civile pour le BTP (Bâtiment public), les soins hospitaliers, etc. Hercule devrait être commercialisé d’ici 2015.
Une version civile d’Hercule est également en cours d’élaboration. Il pourra soulever une charge de 40 kg, sera capable de monter et descendre des escaliers et aura une autonomie de 4h.
Tout ça pour la « modique » somme de 30 000€ !! En option, on pourra, en plus, rajouter des bras robotisés. La sortie est également prévue en 2015.
Tout ceci n’est encore que projet me diriez-vous, et vous n’avez pas tort. Maintenant, sur le marché, nous retrouvons quand même des modèles déjà fonctionnels.
La société « L’aigle » qui est surtout connue pour la conception de stabilisateurs de caméra, s’est aussi lancée dans la conception d’exosquelettes. Leur modèle du nom d’Exhauss contribue à augmenter la force de l’opérateur afin qu’il puisse lever une charge de 25 kg sans effort. Il est constitué d’un harnais gonflable qui est équipé soit d’un ou deux exobras, soit d’une potence sur laquelle on peut fixer des outils. Ce type d’exosquelette pèse moins de 6 kg pour un prix oscillant entre 3000 et 9000€.
Bon, vous allez me dire que le coût est important, que ce n’est pas fonctionnel, que ça risque de tomber en panne de batterie ou autre,….
Voici donc, pour les plus dubitatifs, une solution de rechange,…
A moindre coût, il existe alors cet autre modèle,…Ce n’est pas vraiment un exosquelette, mais il travaille tout de même sur la pénibilité du port de charge. La société SIDECT a créé à l’aide de sangles et de bretelles élastiques, un système permettant de limiter la pénibilité du port de charge. Ce système CORFOR permet de diminuer la charge ressentie par le dos de 60 à 80 %.
Ce système soutient en effet le dos via 2 systèmes bien distincts :
- Le premier consiste en 2 élastiques placés parallèlement à la colonne vertébrale, ce qui permet, lors de la courbure du tronc, d’apporter des « muscles synthétiques » supplémentaires.
- Le deuxième réside dans la force des jambes car, quand notre jambe se plie, notre genoux part en avant, et ce mouvement vers l’avant met en tension le CORFOR.
Le CORFOR est décliné en deux versions (homme/femme) et a un coût de 82€ !!!
Ce n’est ici qu’un aperçu de ce que l’on retrouve sur le marché, mais il est fort à parier que dans les années à venir, de nombreux modèles vont apparaitre sur le marché et ce, en fonction du travail à effectuer.
Sources:
- http://www.futura-sciences.com
- http://www.robotblog.fr
- http://site.lookatsciences.com
- http://www.info.expoprotection.com
- http://corfor.fr